基于局部特征的室内移动机器人物体识别算法研究的综述报告

基于局部特征的室内移动机器人物体识别算法研究的综述报告随着机器人技术的不断发展，移动机器人已经越来越适用于室内环境中的各种应用场景，如仓库管理、医院、酒店、办公室等。在这些场景中，室内移动机器人需要进