平面二级倒立摆的模糊滑模变结构控制算法研究的任务书

平面二级倒立摆的模糊滑模变结构控制算法研究的任务书一、背景倒立摆是一种经典的控制问题，其被广泛用于机器人控制、智能控制和机械工程等领域，因为倒立摆非线性、时变且具有多个自由度并且受到外部扰动，所以对于