锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法

锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法引言：锥运动环境下旋转矢量的优化问题是一个非常重要和实用的问题，在很多领域都有广泛的应用，如机器人定位、航空航天、医学影像等。例如，在空间机构的姿态控制问题