一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究

一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究一种含复合球副4-DOF并联机构运动学研究摘要：针对传统机器人在柔性、灵活性和精确性等方面的不足，本研究提出了一种含复合球副4-DOF并联机构。通过分析复合球