船舶运动饱和控制

船舶运动饱和控制引言船只在海上航行时，经常受到海洋环境的影响，如海浪、风浪、水流等，在船体运动方面，往往会出现横向摇摆、纵向起伏、上下颠簸等运动，这些运动将极大地影响船艇的稳定性和安全性。为此，船舶运