毕业论文-焊接机器人控制系统设计

焊接机器人控制系统设计摘 要工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。机器人技术作为先