非Pieper构型的6R机器人运动学分析与标定

非Pieper构型的6R机器人运动学分析与标定非Pieper构型的6R机器人运动学分析与标定摘要：6R机器人是一种常用于工业生产线上的机器人系统，它具有六个自由度，可以实现复杂的运动轨迹和姿态控制。本