基于DSP+FPGA的直流伺服系统电流环

基于 DSP+FPGA 的直流伺服系统电流环陈健;王伟国;张振东;姜润强【期刊名称】《化工自动化及仪表》【年(卷),期】2016(0)2【摘 要】在传统的速度环位置环双闭环控制系统中,小惯量直流力矩电