卡尔曼与粒子滤波在GPS多径估计中的应用研究

卡尔曼与粒子滤波在GPS多径估计中的应用研究GPS（全球定位系统）是一种利用卫星信号进行定位的技术。然而，当信号经过地面建筑物、较高的地形、气象条件的影响时，信号将发生多次反射和折射，导致称为多径误差