微分几何陈维桓

p.41 习题2.3 1. 求下列曲线的曲率：(2) ；(4).解. (2)，, , ,, .(4)，,,， ，，().4. 求曲线在处的曲率和密切平面方程. 解. 设曲线的弧长参数方程为, ，，.