基于测距的定位算法及其改进

基于测距的定位算法及其改进 　　【摘 要】介绍了单程测距、双程测距以及利用时延信息进行测距的基本原理。对传统的三边测量定位法做了简单的阐述，并针对传统的质心法中加权系数主观性过强导致误差较大的问题，提