一种面向动物机器人控制训练的三臂迷宫装置及训练方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 CN 103461166 B(45)授权公告日 2015.01.21(21)申请号 201310428285.4(22)申请日