过程控制与自动化仪表教学课件作者刘波峰答案第4章习题答案

4-1答：调节器的调节规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间变化的规律。 数学表达式： P调节（比例调节规律）特点： 1) 有差调节，不可避免地存在稳态误差： 2) 稳态误差随比例度的增大