光电测量第八讲视觉测量

- 一、摄像机成像模型1.针孔成像近似模型 从透镜成像的基本原理得到近似－主光线－中心射影变换。2.两个图像坐标系（1）以像素为单位的图像坐标系（计算机内存或屏幕）（2）以毫米为单位的图