高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究

高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究论文题目：高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究摘要：随着矿产资源的不断开发和需求的增长，高海拔矿井的开采工作成为现代矿产开发的重要组成部分。传统的矿井运

高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究 论文题目：高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运输方案研究 摘要： 随着矿产资源的不断开发和需求的增长，高海拔矿井的开采工作成 为现代矿产开发的重要组成部分。传统的矿井运输方式存在风险高、劳 动强度大等问题。为了解决这些问题，无人驾驶电机车在高海拔矿井中 的应用备受关注。本论文旨在研究高海拔矿井长距离无人驾驶电机车运 输方案，包括技术方案、安全策略等方面，以期为实现高效、安全的高 海拔矿井运输提供参考。 1. 引言 随着现代矿产资源的不断开采和需求的增长，矿井的运输工作面临 着越来越大的挑战。高海拔矿井的开采工作尤为艰难，传统的人工驾驶 和固定轨道运输方式面临着安全风险高、劳动强度大等问题。无人驾驶 电机车作为一种新型的运输方式，具有潜力解决这些问题。 2. 高海拔矿井无人驾驶电机车技术方案 2.1 电机车无人驾驶技术 2.1.1 基于传感器的环境感知 2.1.2 基于机器学习的自主决策 2.1.3 基于通信技术的远程控制 2.2 高海拔矿井特殊环境适应技术 2.2.1 高海拔缺氧环境处理 2.2.2 高海拔低温环境处理 2.3 无人驾驶电机车安全技术