机械毕业设计（论文）-五自由度机器人结构设计

摘要随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对教育培训部门提出了新的要求，为提高机器人教学的水平，我们研制了一套以实验教学为目的的机器人演示系统。本文阐述了机器人的发展历程，国内