基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制

基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制基于计算力矩法的永磁球形电动机轨迹跟踪控制摘要：永磁球形电动机（Permanent Magnet Spherical Motor，PMSM）是一种具有高转矩密