基于GF集的四自由度混联机构可视化型综合的开题报告

基于GF集的四自由度混联机构可视化型综合的开题报告一、研究背景和意义混联机构是利用多种简单机构的组合以实现多自由度或高精度运动的机械结构，是一种智能化设计手段。在现代机械设计中占据了极其重要的位置，因