自平衡控制系统稳定性分析与验证

自平衡控制系统稳定性分析与验证自平衡控制系统稳定性分析与验证摘要：自平衡控制系统作为一种重要的控制系统应用，具有广泛的应用领域。然而，在设计自平衡控制系统时，稳定性是一个关键问题，直接影响系统的安全性