六自由度教学机器手臂控制系统的研究的中期报告

六自由度教学机器手臂控制系统的研究的中期报告一、主要研究内容本研究旨在设计和实现一个六自由度教学机器手臂控制系统。该系统将包括硬件和软件两个部分。硬件部分将包括机械臂、驱动器、传感器等组件。软件部分将