直流电机的比例积分微分控制研究

直流电机的比例积分微分控制研究目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 引言PID控制是最早发展起来的应用经典控制理论的控制策略之一，由于算法简单，鲁棒性好和可靠性高， 被广泛应用于工业过