四自由度100kg码垛机器人夹持工装及其配套U型传送带设计

四自由度100kg码垛机器人夹持工装及其配套U型传送带设计TLM（…..，……..，…，…）摘要：工业机器人是半个世纪以来急速成长起来的新兴劳动助手。随着科学及工业社会自动化程度的提高，工业机器人、机