2023-自动控制原理知识点总结

自动限制原理学问点总结第一章.什么是自动限制？(填空)自动限制：是指在无人干脆参加的状况下，利用限制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值 或按给定信号的变更规律去变更的过程。•自动限制系统的两种常用

自动限制原理学问点总结 第一章 1 .什么是自动限制？(填空) 自动限制：是指在无人干脆参加的状况下，利用限制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值 或按给定信 号的变更规律去变更的过程。 2 •自动限制系统的两种常用限制方式是什么？(填空) 开环限制和闭环限制 3 . 开环限制和闭环限制的概念？ 开环限制：限制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环限制实施起来简洁，但抗扰动实力较差，限制精度也不高。 闭环限制：限制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被 控过程的影 响。 主要特点：抗扰动实力强，限制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 驾驭典型闭环限制系统的结构。开环限制和闭环限制各自的优缺点？ (分析题：对一个实际的限制系统，能够参照下图画出其闭环限制方框图。) 给定值+ 反馈量 .限制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？(填空或推断) 典型闭环控制系统方框图 (1) 、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统复原平衡的实力 (2) 、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 (3)e 、精确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值,来表征的 其次章 1 .限制系统的数学模型有什么？(填空) 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2 .了解微分方程的建立？ (1) 、确定系统的输入变量和输入变量 (2) 、建立初始微分方程组。即依据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方 程，并建立 微分方程组 (3) 、消退中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量 有关的项写 在等号的左边 3 .传递函数定义和性质？仔细理解。(填空或选择) 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变