机械原理第四章练习题(答案)

- - 图示斜面机构中，已知各接触面之间的摩擦角均为φ，λ为滑块1的倾斜角， Q为工作阻力， F为驱动力，方向如图所示。若不计两滑块质量，试完成：（1）求该机构反行程做等速运动