无人水下航行器的运动建模与控制策略研究的开题报告

无人水下航行器的运动建模与控制策略研究的开题报告一、选题背景水下机器人是近年来发展迅速的一种新型机器人，应用于海洋资源勘探、海底生态监测、深海探测等领域，成为国家的重点发展方向之一。无人水下航行器是其