基于多重次渐消因子的强跟踪UKF姿态估计

基于多重次渐消因子的强跟踪UKF姿态估计摘要本文就基于多重次渐消因子的强跟踪UKF姿态估计算法进行了深入研究和探讨。首先，对姿态估计、UKF算法以及多重次渐消因子进行了简要介绍。接着，详细介绍了该算法