航天装配并联机构的工作空间特点及优化设计

万方数据试验-研究 Test and Research 优化设计 J工幺缸膨J 航天装配并联机构的工作空间特点及白萌，高放，王宁 中国航空规划设计研究总院有限公司 并联机器人相对于串联机器人具有承载能