基于子空间模型预测控制器的性能监控方法研究

基于子空间模型预测控制器的性能监控方法研究基于子空间模型预测控制器的性能监控方法研究摘要：随着工业自动化水平的提高，对于生产过程的控制要求也越来越高。预测控制技术是一种重要的控制方法，其可以通过建立数

基于子空间模型预测控制器的性能监控方法研究 基于子空间模型预测控制器的性能监控方法研究 摘要：随着工业自动化水平的提高，对于生产过程的控制要求也越 来越高。预测控制技术是一种重要的控制方法，其可以通过建立数学模 型来预测未来的状态，从而实现对系统的控制。在实际应用过程中，由 于各种不确定性因素的存在，预测控制器的性能会受到一定的影响，因 此需要进行性能监控。本文针对以上问题，研究了一种基于子空间模型 预测控制器的性能监控方法，通过实验验证了该方法的有效性和实用 性。 关键词：预测控制；性能监控；子空间模型 一、引言 随着工业自动化水平的提高，预测控制技术在工业生产中得到了广 泛应用。预测控制技术可以通过建立系统的数学模型，预测未来状态， 从而在控制过程中实现对系统的控制。预测控制具有抗干扰性能好、适 应性强、对于非线性系统也有很好的控制效果等优点。然而，在实际应 用过程中，由于各种不确定性因素的存在，预测控制器的性能会受到一 定的影响，如何对其进行性能监控成为了相对重要的研究方向。 本文以子空间模型预测控制为基础，通过子空间模型的建立和预测 误差的计算，对预测控制器的性能进行监控。子空间模型预测控制是一 种基于系统状态空间的控制方法，其可以有效的应对控制对象的干扰和 噪声，同时也可以应用于多变量系统中。 二、预测控制器性能监控方法 2.1子空间模型预测控制 子空间模型预测控制是一种基于系统状态空间的控制方法，其基本 思想是将系统的状态变量投影到子空间中进行控制。子空间模型预测控 制结构图如下所示：