基于分组蚁群算法的机器人路径规划研究的任务书

基于分组蚁群算法的机器人路径规划研究的任务书一、任务背景机器人技术在现代社会的广泛应用，已经走进了各行各业。在工业、医疗、农业、物流等领域，机器人的使用已经成为了促进生产和生活的新动力。在机器人应用的