一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现

一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现 【 摘 要 】 为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题，提出一种可靠的通信规约。该规约具有完备的自校验和握手机制，可有效剔除因