一种建立非完整系统运动方程的新方法

一种建立非完整系统运动方程的新方法标题：基于广义虚位移的非完整系统运动方程建立新方法摘要：非完整系统是指系统中的约束不等于广义坐标的个数，如滚动摩擦、滑动摩擦等。本论文提出了一种基于广义虚位移的方法来