基于树状图同构识别方法的机构运动链进化设计原型系统

基于树状图同构识别方法的机构运动链进化设计原型系统基于树状图同构识别方法的机构运动链进化设计原型系统摘要：随着科技的不断发展，机构动力学在机器人和工程领域中起着重要的作用。研究机构运动链的设计与优化是