车辆系统动力学-复习提纲

简要给出完整约束与非完整约束的概念1)、约束与约束方程 一般的力学系统在运动时都会受到某些几何或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束，用数学方程所表示的约束关系称为约