无人艇建模及逻辑网络自适应控制方法的研究的任务书

无人艇建模及逻辑网络自适应控制方法的研究的任务书任务书一、课题背景无人艇在海洋探测、水下勘探、海洋资源开发等方面具有重要应用价值。近年来，随着自主技术的不断发展，各种自主水下探测机器人不断涌现，并在不