步进电机控制(单片机C语言)

模块二 简单应用实例调试任务2 步进电机控制（H22）任务要求用单片机P1端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到P1口，控制步进电机正转、反转，加速，减速。二、任务目的了解步进电机控制的基本