基于负载观测的步进梁前馈鲁棒复合运动控制的开题报告

基于负载观测的步进梁前馈鲁棒复合运动控制的开题报告一、研究背景及意义步进梁前馈控制技术已经被广泛地应用于复合运动控制中，其中步进梁前馈控制技术能够提高系统的动态性能和精度，而复合运动控制技术能够实现多