小型无人直升机非线性建模与控制研究开题报告

小型无人直升机非线性建模与控制研究开题报告一、研究背景在无人机技术的发展趋势下，小型无人直升机（Small Unmanned Helicopters，SUH）因其高机动性、较小的体积重量以及适应性强等