面向航天器装配的机械臂柔性力控研究

面向航天器装配的机械臂柔性力控研究面向航天器装配的机械臂柔性力控研究摘要：随着航天技术的不断发展，机械臂在航天任务中的应用越来越广泛。然而，由于航天器的特殊性和复杂性，机械臂在装配过程中面临许多挑战。