基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究的任务书

基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究的任务书一、任务背景随着机器人在各个领域的广泛应用，多机器人系统的研究成为了一个热门话题。多机器人系统可以协同完成一些拥有高复杂度、高危险性、高精度要求