基于迭代滑模的机械臂控制策略

基于迭代滑模的机械臂控制策略基于迭代滑模的机械臂控制策略摘要：机械臂控制是现代工业自动化领域中的一个重要课题。本文提出了一种基于迭代滑模的机械臂控制策略，通过引入迭代滑模控制器，实现了机械臂控制的高精