基于INSGPSCOMPASS的AUV组合式导航定位算法

基于INSGPSCOMPASS的AUV组合式导航定位算法摘要：本文介绍了一种基于INSGPSCOMPASS的AUV组合式导航定位算法。该算法整合了惯性导航、全球卫星定位系统（GPS）和罗盘信息，从而更