基于实时工业以太网EtherCAT的通讯模块开发的中期报告

基于实时工业以太网EtherCAT的通讯模块开发的中期报告一、项目背景及意义现代工业中，通用实时工业以太网（EtherCAT）已经成为智能制造、工业控制、运动控制等各行业中最广泛采用的通讯协议。其主要