基于曲线拟合的正交并联六维力传感器静态标定

基于曲线拟合的正交并联六维力传感器静态标定摘要：正交并联六维力传感器广泛应用于机器人、自动化生产线、航空航天等领域，已成为了现代制造业中重要的测量工具之一。力传感器的准确性是保证机器人控制系统精度的重