复杂环境下基于采样空间自调整的航迹规划算法

复杂环境下基于采样空间自调整的航迹规划算法    张 康，陈建平（南京航空航天大学航空学院，南京 210016）0 引言航迹规划是指在任务空间中找到无人机（Unmanned Aerial Vehicl