工业机器人运动学模型标定方法

工业机器人运动学模型标定方法工业机器人在现代制造中的应用越来越广泛，对于现代制造企业 降本增效、产品升级、质量控制、工人劳动条件改善等都具有十分重 要的作用。随着先进制造对高速、高精度、大承载工业机器