动态环境中基于改进粒子群的机器人路径规划

动态环境中基于改进粒子群的机器人路径规划摘要对于机器人路径规划问题，粒子群算法已经被广泛地应用。本文提出一种改进的粒子群算法，利用动态环境信息进行路径规划。通过实验对比，验证了改进算法在路径规划过程中