深海ROV液压推进系统的稳定性和控制方法研究的开题报告

深海ROV液压推进系统的稳定性和控制方法研究的开题报告一、研究背景随着海洋开发日益深入，深海工作机器人（ROV）的应用越来越广泛。深海ROV的液压推进系统是其最基本的运动和定位方式之一。然而，深海环境