直升机旋翼动力学基础

- 集合型——各片桨叶同频、同幅而且相位相同的运动。 旋翼集合型，4片桨叶的振动完全相同，也就是4片桨叶的振动是同相的，或者说它们振动的相位差为0或2π的整数倍。对挥舞振动称“伞形振动”。