数字控制器的连续化设计方法

- 第四章 数字控制器的持续化设计措施 - 1、数字控制器的持续化设计环节2、模拟调整器的离散化措施3、PID 算法的数字实現4、几种改善的PID控制算法5、PID控制器的参