机器人机械设计课程设计

机器人机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机器人机械设计的基本原理，包括机械结构、运动学和动力学等基础知识。2. 学生能够了解不同类型的机器人机械臂的设计特点，并能够分